Động cơ servo thường được điều khiển bởi ba mạch, là ba hệ thống điều khiển phản hồi âm PID tiêu cực. Mạch PID là mạch hiện tại và được triển khai bên trong bộ điều khiển servo. Dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển đến động cơ dựa trên việc kiểm tra các phần tử Hall, dòng phản hồi âm được đặt dựa trên PID và dòng đầu ra được điều chỉnh càng gần càng tốt với dòng điện đã đặt. Mạch hiện tại điều khiển mô -men xoắn động cơ, do đó bộ điều khiển có ít hoạt động hơn và ít phản ứng động hơn hàng ngày và nên nhanh hơn trong chế độ điều chỉnh mô -men xoắn. Mặc dù có nhiều chế độ điều khiển có sẵn trong động cơ servo, Gator Precision, một trong Top 10 của Trung QuốcCác nhà máy cánh quạt thỏa đángTích hợp sản xuất nấm mốc, dập tấm thép silicon, lắp ráp động cơ, sản xuất và bán hàng, ở đây sẽ nói về ba chế độ điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong động cơ servo.
Các chế độ điều khiển chính trong động cơ servo bao gồm chế độ điều khiển mô -men xoắn, chế độ điều khiển vị trí và chế độ tốc độ.
1. Chế độ điều khiển mô -men xoắn. Trong chế độ này, mô -men xoắn đầu ra của trục động cơ được đặt thông qua đầu vào tương tự bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp. Ví dụ, mô -men xoắn đầu ra của trục động cơ là 2,5nm khi chất tương tự bên ngoài được đặt thành 5V. Khi động cơ quay với tải trọng trục nhỏ hơn 2,5nm và tải trọng bên ngoài bằng 2,5nm (trên 2,5nm), động cơ rất khó xoay. Khi động cơ servo đảo ngược (thường dưới tải trọng lực), việc cài đặt số lượng tương tự có thể được thay đổi trong thời gian thực bằng cách thay đổi cài đặt mô -men xoắn hoặc bằng cách thay đổi giá trị của địa chỉ tương đối theo giao tiếp.
2. Chế độ điều khiển vị trí. Chế độ điều khiển vị trí thường chỉ định tỷ lệ tốc độ thông qua tần số xung của đầu vào bên ngoài và phối cảnh thông qua số lượng xung. Tốc độ và bù của một số trình điều khiển động cơ servo có thể được chỉ định trực tiếp thông qua giao tiếp. Trong chế độ này, tốc độ và vị trí có thể được kiểm soát nghiêm ngặt, do đó, chế độ điều khiển vị trí thường được sử dụng để định vị máy tiện CNC và thiết bị in.
3. Chế độ tốc độ. Tốc độ có thể được kiểm soát theo đầu vào tương tự hoặc tần số xung đơn. Khi có thể sử dụng điều khiển PID vòng ngoài của thiết bị điều khiển, chế độ tốc độ cũng có thể được định vị, nhưng hãy chắc chắn cung cấp tín hiệu dữ liệu vị trí của động cơ hoặc tải trực tiếp lên cấp cao nhất để vận hành.Các công ty cốt lõi động cơ servoTìm chế độ vị trí cũng có thể áp dụng cho phía bên ngoài của tải trực tiếp để kiểm tra tín hiệu dữ liệu vị trí, trong đó chỉ kiểm tra tốc độ động cơ ở phía trục động cơ servo và tín hiệu dữ liệu vị trí được cung cấp bởi thiết bị kiểm tra trực tiếp ở phía tải. Bằng cách làm như vậy, độ lệch trong ổ đĩa trung gian sẽ bị giảm và độ chính xác định vị của toàn bộ hệ thống sẽ được cải thiện.
Thời gian đăng: JUN-06-2022