Động cơ servo thường được điều khiển bởi ba mạch, đó là ba hệ thống điều khiển PID phản hồi âm điều khiển vòng kín. Mạch PID là mạch dòng điện và được triển khai bên trong bộ điều khiển servo. Dòng điện đầu ra từ bộ điều khiển đến động cơ dựa trên việc kiểm tra các phần tử Hall, dòng phản hồi âm được đặt dựa trên PID và dòng điện đầu ra được điều chỉnh càng gần với dòng điện đặt càng tốt. Mạch dòng điện điều khiển mô-men xoắn của động cơ, do đó bộ điều khiển có ít hoạt động hơn và ít phản ứng động hàng ngày hơn và sẽ nhanh hơn ở chế độ điều chỉnh mô-men xoắn. Mặc dù có nhiều chế độ điều khiển có sẵn trong động cơ servo, Gator Precision, một trong 10 chế độ điều khiển hàng đầu Trung Quốcnhà máy sản xuất cánh quạt đạt yêu cầutích hợp sản xuất khuôn mẫu, dập tấm thép silicon, lắp ráp động cơ, sản xuất và bán hàng, ở đây sẽ nói về ba chế độ điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong động cơ servo.
Các chế độ điều khiển chính trong động cơ servo bao gồm chế độ điều khiển mô-men xoắn, chế độ điều khiển vị trí và chế độ tốc độ.
1. Chế độ điều khiển mô-men xoắn. Ở chế độ này, mômen đầu ra của trục động cơ được thiết lập thông qua đầu vào tương tự bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp. Ví dụ, mô-men xoắn đầu ra của trục động cơ là 2,5Nm khi tín hiệu analog bên ngoài được đặt thành 5V. Khi động cơ quay với tải trục nhỏ hơn 2,5Nm và tải ngoài bằng 2,5nm (trên 2,5nm) thì động cơ khó quay. Khi mô tơ servo đảo chiều (thường dưới tác dụng của tải lực), cài đặt đại lượng analog có thể được thay đổi theo thời gian thực bằng cách thay đổi cài đặt mô-men xoắn hoặc bằng cách thay đổi giá trị của địa chỉ tương đối theo giao tiếp.
2. Chế độ điều khiển vị trí. Chế độ điều khiển vị trí thường xác định tỷ lệ tốc độ thông qua tần số xung của đầu vào bên ngoài và phối cảnh thông qua số lượng xung. Tốc độ và độ lệch của một số trình điều khiển động cơ servo có thể được chỉ định trực tiếp thông qua giao tiếp. Ở chế độ này, tốc độ và vị trí có thể được kiểm soát chặt chẽ, do đó chế độ điều khiển vị trí thường được sử dụng để định vị máy tiện CNC và thiết bị in.
3. Chế độ tốc độ. Tốc độ có thể được điều khiển theo đầu vào analog hoặc tần số xung đơn. Khi có thể sử dụng điều khiển PID vòng ngoài của thiết bị điều khiển, chế độ tốc độ cũng có thể được định vị, nhưng hãy đảm bảo cấp tín hiệu dữ liệu vị trí của động cơ hoặc tải trực tiếp lên mức cao nhất để vận hành.Công ty lõi rôto động cơ servotìm chế độ vị trí cũng có thể áp dụng cho mặt ngoài của tải trực tiếp để kiểm tra tín hiệu dữ liệu vị trí, trong đó chỉ kiểm tra tốc độ động cơ ở phía trục mô tơ servo và tín hiệu dữ liệu vị trí được cung cấp bởi thiết bị kiểm tra trực tiếp trên phía tải. Bằng cách đó, độ lệch trong truyền động trung gian sẽ giảm đi và độ chính xác định vị của toàn hệ thống sẽ được cải thiện.
Thời gian đăng: Jun-06-2022