Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo. Nó là một thiết bị truyền động gián tiếp động cơ phụ trợ. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, độ chính xác về vị trí rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô men xoắn và tốc độ để dẫn động đối tượng điều khiển. Tốc độ rôto của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh, trong hệ thống điều khiển tự động, như một bộ phận điều hành và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp khởi động và các đặc tính khác, tín hiệu điện nhận được có thể được chuyển đổi thành chuyển vị góc của trục động cơ hoặc đầu ra tốc độ góc. Nó có thể được chia thành động cơ servo dc và động cơ servo ac. Đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ giảm khi mô-men xoắn tăng.

Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển khác nhau, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp đầu vào thành đầu ra cơ học của trục động cơ và kéo các bộ phận được điều khiển để đạt được mục đích điều khiển.

Có động cơ servo dc và ac; Động cơ servo sớm nhất là động cơ dc thông thường, trong việc điều khiển độ chính xác không cao, việc sử dụng động cơ dc thông thường để làm động cơ servo. Động cơ servo dc hiện tại có cấu trúc là động cơ dc công suất thấp và sự kích thích của nó chủ yếu được điều khiển bằng phần ứng và từ trường, nhưng thường là điều khiển phần ứng.

Việc phân loại động cơ quay, động cơ servo dc theo đặc tính cơ học có thể đáp ứng được yêu cầu của hệ thống điều khiển, tuy nhiên do có cổ góp nên còn nhiều khuyết điểm: cổ góp và chổi than giữa dễ sinh ra tia lửa điện, bộ điều khiển gây nhiễu làm việc, không thể được sử dụng trong trường hợp khí dễ cháy; Có ma sát giữa chổi than và cổ góp, tạo ra vùng chết lớn.

Cấu trúc phức tạp và việc bảo trì khó khăn.

Động cơ AC servo về cơ bản là động cơ không đồng bộ hai pha và chủ yếu có ba phương pháp điều khiển: điều khiển biên độ, điều khiển pha và điều khiển biên độ.

Nói chung, động cơ servo yêu cầu tốc độ động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện áp; Tốc độ quay có thể thay đổi liên tục khi có sự thay đổi của tín hiệu điện áp. Phản ứng của động cơ phải nhanh, âm lượng nhỏ, công suất điều khiển nhỏ. Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động khác nhau, đặc biệt là hệ thống servo.