Động cơ servo là một động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ học trong hệ thống servo. Nó là một thiết bị truyền dẫn gián tiếp động cơ phụ trợ. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, độ chính xác của vị trí rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô -men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển. Tốc độ rôto động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh chóng, trong hệ thống điều khiển tự động, như một thành phần điều hành và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp bắt đầu và các đặc tính khác, tín hiệu điện nhận được có thể được chuyển đổi thành chuyển đổi góc trục động cơ hoặc đầu ra tốc độ góc. Nó có thể được chia thành động cơ servo DC và động cơ AC servo. Các đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng không, không có hiện tượng xoay vòng và tốc độ giảm khi tăng mô -men xoắn.

Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển khác nhau, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp đầu vào thành đầu ra cơ học của trục động cơ và kéo các thành phần được điều khiển để đạt được mục đích điều khiển.

Có động cơ servo DC và AC; Động cơ servo sớm nhất là động cơ DC chung, trong việc kiểm soát độ chính xác không cao, việc sử dụng động cơ DC chung để thực hiện động cơ servo. Động cơ servo DC hiện tại là một động cơ DC công suất thấp trong cấu trúc và sự kích thích của nó chủ yếu được điều khiển bởi trường phần ứng và từ trường, nhưng thường điều khiển phần ứng.

Việc phân loại động cơ quay, động cơ servo DC trong các đặc tính cơ học có thể đáp ứng các yêu cầu của hệ thống điều khiển, nhưng do sự tồn tại của việc giao lại, có rất nhiều thiếu sót: làm việc và bàn chải giữa dễ sản xuất tia lửa, không thể sử dụng trình điều khiển nhiễu, không thể được sử dụng trong trường hợp khí dễ cháy; Có ma sát giữa bàn chải và cổ góp, dẫn đến một vùng chết lớn.

Cấu trúc rất phức tạp và bảo trì là khó khăn.

Động cơ servo AC về cơ bản là động cơ không đồng bộ hai pha và chủ yếu có ba phương pháp điều khiển: điều khiển biên độ, điều khiển pha và điều khiển biên độ.

Nói chung, động cơ servo yêu cầu tốc độ động cơ phải được điều khiển bởi tín hiệu điện áp; Tốc độ quay có thể thay đổi liên tục với sự thay đổi tín hiệu điện áp. Phản ứng của động cơ phải nhanh, âm lượng phải nhỏ, công suất điều khiển phải nhỏ. Động cơ servo chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động khác nhau, đặc biệt là hệ thống servo.