Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo. Nó là một thiết bị truyền động gián tiếp động cơ phụ. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, độ chính xác vị trí rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mômen quay và tốc độ để dẫn động đối tượng điều khiển. Tốc độ rôto động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh chóng, trong hệ thống điều khiển tự động, như một thành phần điều hành và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp khởi động và các đặc điểm khác, tín hiệu điện nhận được có thể được chuyển đổi thành chuyển động góc trục động cơ hoặc đầu ra tốc độ góc. Nó có thể được chia thành động cơ servo một chiều và động cơ servo xoay chiều. Đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0 thì không có hiện tượng quay, tốc độ giảm khi mômen quay tăng.

Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển khác nhau, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp đầu vào thành đầu ra cơ khí của trục động cơ và kéo các thành phần được điều khiển để đạt được mục đích điều khiển.

Có động cơ servo dc và ac; Động cơ servo sớm nhất là động cơ một chiều chung, trong điều khiển độ chính xác không cao, việc sử dụng động cơ một chiều chung để làm động cơ servo. Động cơ servo một chiều hiện tại là động cơ một chiều công suất thấp về cấu trúc và sự kích thích của nó chủ yếu được điều khiển bởi phần ứng và từ trường, nhưng thường là điều khiển phần ứng.

Việc phân loại động cơ quay, động cơ servo một chiều về đặc tính cơ có thể đáp ứng được yêu cầu của hệ thống điều khiển, nhưng do tồn tại cổ góp nên còn nhiều bất cập: cổ góp và chổi than giữa dễ sinh ra tia lửa điện, gây nhiễu công việc của bộ điều khiển, không thể được sử dụng trong trường hợp khí dễ cháy; Có ma sát giữa chổi than và cổ góp, dẫn đến một vùng chết lớn.

Cấu trúc phức tạp và khó bảo trì.

Động cơ ac servo thực chất là động cơ không đồng bộ hai pha và chủ yếu có ba phương pháp điều khiển: điều khiển biên độ, điều khiển pha và điều khiển biên độ.

Nói chung, động cơ servo yêu cầu tốc độ động cơ được điều khiển bởi tín hiệu điện áp; Tốc độ quay có thể thay đổi liên tục với sự thay đổi của tín hiệu điện áp. Đáp ứng của động cơ phải nhanh, âm lượng phải nhỏ, công suất điều khiển phải nhỏ. Động cơ servo được sử dụng chủ yếu trong các hệ thống điều khiển chuyển động khác nhau, đặc biệt là hệ thống servo.